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旋流井无人行车自动抓渣装车系统
旋流井无人行车自动抓渣装车系统

产品名称:旋流井无人行车自动抓渣装车系统

产品分类:旋流井无人行车自动抓渣装车系统

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旋流井无人行车自动抓渣装车系统采用先进的自动化、人工智能算法等技术,通过软件程序及现场硬件控制系统,实现无需工人手动操作,抓斗可自动定位进入旋流井抓取废渣,移动到预设位置卸渣及渣池装车操作。


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旋流井无人行车自动抓渣装车系统组成部分:无人自动抓渣装车软件、大小车定位格雷母线系统、起升编码器、钢丝绳脱槽系统、激光防撞系统、主控室工控机、5.8G工业WiFi、硬盘录像机、监控摄像头、工业交换机。

 

主要作用:

1、高效性和成本节约:旋流井无人行车自动抓渣装车系统能够实现全天候、高速、连续作业,大幅提高废渣处理效率,减少人力成本,降低生产成本。

2、操作人员安全保障:该系统能够避免操作人员直接接触危险环境,降低操作人员的工作风险,提升工作安全性。

3、废渣清理彻底:旋流井无人行车自动抓渣装车系统的精确定位和抓取能力,确保废渣的彻底清理。

4、智能化管理和数据分析:系统配备先进的数据采集、分析和监控功能,能够实时监测行车的抓渣处理过程,并提供有关行车(大车和小车)的实时精确的位置信息、状态信息、故障信息、计算机视觉图像分析信息等方面的信息,为炼钢厂的智能化管理提供支持。

 

系统功能:

1、自动匀速抓取旋流井内废渣,参数设定核实后,工作过程无需人工干预;

2、实现抓斗下井的安全检测、抓斗触底判断、抓斗卸渣修正,抓斗速度调节;

3、实现车辆位置检测、自动装车。

4、可根据需要设置抓斗位置、抓渣次数、装车次数,以往数据存储,可历史查询;

5、抓渣过程以实时动画形式展示在主界面,抓斗位置监测,直观清晰;

6、对“天车”“渣池”“旋流井”“车位”位置实时监控,可保存录像;

7、实时曲线显示主副起位置;

8、监测大小车格雷母线状况、主副编码器通讯状况、门限位状况,异常报警;

9、安全急停,出现特殊状况,可手动急停所有操作。


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